中の人メカはだいたい完成。 これから明日や今日の準備を始める。

脚のメカ完成っ。 と、ROPO-1のエントリー料金の振り込み完了ってことで寝ゆ。

今日から本社で早速飲んで帰る。ヒザ上まで？を組んだので寝ゆ。

こいつをバラしてサーボをとる。

あとベアリングをはめればOK。 サーボ用意しなきゃなあ。

昼に起きて仁の一挙放送を見ながらここまで切り取る。 今年もよろしくお願いします。

貼りつけた。 寝てから切る。

「なしのすけ」は脚を上げて歩きたいなとか、サッカーがしたいとか思いピッチ軸を追加してみる。 部品っ

なしのすけは、ペンギンぽい歩きかたのほうが良い気もするしLiPoバッテリーを使いたくないので設計変更かな。 図面を描く。

許可が出たので書こう。稲城ｉプラザの「メカデザイナーズサミット」で開催した大河原ロボットバトルに「なしのすけ」を展示した。 バトルもトークショーも、本物のなしのすけとの撮影会？もみんな楽しかった。間に合って良かった。 明日は休出ZZZZZZなしの…

足裏を一回り大きくして、エンブレムにレンズ？つけて、LEDは抵抗計算するほど頭がまわらないので定電圧ダイオードで落して使う。 手がない・・・電池充電しなきゃ・・・無線のクリスタルが見つからない・・・

パットが付いた。

はっぱが生えた。 ヘタ（アンテナ）の部分も長めにできたから無線も受けてくれるでしょう。あと何時間だ？・・・

接着剤をもうれつに乾かす。

きりとり。

ｗ

フエルトの端切れから羊毛？を作る。 犬ブラシで。

目が開いた。

上面の直径が６０mm、底面の直径が８０mm、高さ３０mmの円すい状の展開図を描きたいのでCADと計算機を使って図面を描いてみる。 できたことはできたが、長さがあまった・・・・直径と半径を間違ったか？ もう丸いものはやりたくない。

丸く貼れたっ。 こうして写真で見るのと左右が曲がって見えるけど実際はそうじゃない。球って難しい。

ボールの上でフエルトを丸く伸ばしていく。 平面と球をつないでいく作業がほんと大変。

しまった。発泡スチロール用じゃなくて木工ボンド使っちゃった。（乾くのが激遅なだけでくっつく） タイラップで本体に留めるだけの構造にした。

くりぬくっ。

地図上のグリーンランドがより大きく感じるように球を２Dで描くのは無理が出てくるのだけれど球体の展開図を坂上先生のページ にあるExcelを使わせてもらい型紙を描いた。

図面描けた。

記憶を頼りに型紙の元になる絵を描いてみる。 何の？

秋葉原で行われたKONDOの２足歩行ロボットキットKHRシリーズ発売８周年を記念したイベント「KHRアニバーサリー」に「メカコーギー」で参加。小学生パイロットが増えてきたし、みんな操縦もうまい。「メカコーギー」は「KHR-3HV」のあたまのサーボを腰の旋回…

予想したとおりにこの機体のカギはバネ。 もう少し弱いのにしないと直立ができないけれどとりあえず歩けそうなので装甲に取り掛かろう。

よくこんな穴をあけといたよなな４年前のオレ。

３倍速ドライブは稼働範囲が前後対象じゃない。 反対の方が稼働範囲が広いので取り付け穴をあけ直す為に前後テレコにした図面を貼りつけて取り付け穴の増設。 １歩戻り・・・