フロントが傾斜しているって結構大切で、ロボットの場合は転倒時に胸で着地から面で衝撃を受けない為に必要だし、船は波をよけるし、戦車は着弾を回避する。ってことを子供のときに大河原メカから教わったと思う。サンシャモンやT34あたりを考えながらフレー…

「仮面ライダーフォーゼ&オーズ」見てきた。 良い映画だったけど、２匹連れて出かけるのは疲れる。

リベットを打って組み立てる。

カッコイイと思える線というか角度っていうか難しいのね。

旧ファインマンをパーツを集める。 作ったモノの解体は面倒ね。ゴーダムのボディはこんな感じで行こう。

予想したとおりにこの機体のカギはバネ。 もう少し弱いのにしないと直立ができないけれどとりあえず歩けそうなので装甲に取り掛かろう。

設計に大間違いはなさそう。 本当に立てるのだろうか、歩くのだろうか？

よくこんな穴をあけといたよなな４年前のオレ。

３倍速ドライブは稼働範囲が前後対象じゃない。 反対の方が稼働範囲が広いので取り付け穴をあけ直す為に前後テレコにした図面を貼りつけて取り付け穴の増設。 １歩戻り・・・

この数年競技ロボットから興味が移ったのはロボットを自律とはいかないまでもラジコン状態から一歩突き抜けたいと思っていたから。洋服を着せても毛皮を着せても心を持たないことはわかっちゃいたけど、なんか答えて欲しい。人工無能とは言わない、IF文でも…

４年くらい前に作ってあまり動かしてなかった３倍（４倍だっけ）に減速したサーボでゴーダムを作るつもりだけれど、稼働範囲やら干渉の問題で新しく作るのとあまり変わんないかも。

組んでみた。

仮組で干渉することがわかったので全数手直し 済っ。

バンダムを見ながらリベットを打つ。L字の員数が足りない・・・

シールを剥がすだけの簡単なお仕事です。

昨日録画した午後のロードショーを見ながら作業する。キャプテンサワダの活躍が見れると思ったがブロンソンの方か。 さっき切ったやつを削る。

L字アングルを切るのが残ってた。 切り分けるだけ。

ねじを買い込む。 組み立てなきゃ。

約３００ヶ所に下穴あけて、2.5mmの穴あけてタップ切ってリンクの部分にはベアリングを圧入した。体重あるので良いかな。 タップ切りベアリングを入れたアーム

昨日チャンプが月曜日休みってことを忘れて買い損ねたので雨の中買いに行く。やっぱりフランジ付を安く大量に売ってるところがは無いのでMFをあきらめてただの６３０ZZにした。 ワッシャで留めよう。

２メートルのアングル材を２本買ってきてCADを貼って兎に角切ってポンチ打って切ってやすりで削るだけ。

兎に角図面を書いてＢＪで印刷。 全部にベアリングを入れると５２個要るので高いな。 MF63ZZあたり？

算数だけ見てやっただけじゃダメなことが良くわかった。

リーマーで穴拡大。 ４枚完成。

５mmの板だと下穴あけるだけで精一杯。

ひざ下の方が長い脚ってのははじめてだけれどチェビコフ方式だと遠心力を使ったほうが良さそうなのでこの比率で作ってみよう。

１つ完成したみたい。

とりあえず脚のピッチ軸から作るか。BJプリンタで印刷してアルミの端材に貼る。

htmlが面倒くさくなったのでまわりのお母さん達がみんな使ってるアメブロで書いてみる。 ゴーダムを作らせてもらうことになったので絵をかいた。ここから図面を起こすのだ。