今日はココまで。 みんなあきらめないでいきましょうね。

切ってはハンダこてで溶着をずっと繰り返す週末。

装甲を付ける前に脚の軽量化。

久しぶりに練習会に参加。 やっぱりロボット作りは楽しい。

２Mのアングル材を電車で持ち帰る途中に「ガチでギギネブラを狩りにいく人を見ました」などと写真付きでtwiitされてたと思うが今回は持ち運べるってことを意識して大型機を作った。シクラメンでも持ち帰るくらいの大きさなので、これなら良いでしょ。

木材のエアインテークにFANを付けた。バネとコレでどれだけの効果があるのだろ。

切り分けて削ってみる。

さわった感じでは良さそう。

初速も上がるしバネ 二重（三重？）に減速。 長いスパナでボルトを回すのと短いスパナの柄に鉄パイプ噛ますのって変わるのか？ 時間もないのでバネかな。

外装採寸。 CADとだいぶ違ってる。

前回立ちあがったと思ったらどうしても足が上がらなかった。謎のプッシュロッドを作ったり、ギヤ駆動にしてみたがうまくいかず、結局ヒザにもサーボを追加した。 １１日間も構造変更でロス・・・片足で支えるよりも足を上げる方が負荷が高いのね。

立った。 原点が決まった。歩幅から各関節の角度を計算することがなくて済む設計のはずなんだけど、どうかな。かなり遊びがあるし。

「ほねほねザウルス」って夜光性（？）なので並べると夜部屋が明るい。 つるしのねじりバネだけどヒザのリンクアームに取り付けてみた。 良さげ。

昨日はバネのことが頭からはなれなくてずっとねじりバネ（写真はキックバネってかいてあるｗ）の計算がループしてて気が付いたら「メガほねほねザウルス」６個と「クロスファイトビーダマン」３個を組み立ててた。計算どおりでボルトオンで取り付け可能な物…

通電、動いた。 ３倍速ドライブのトルクもなかなか。 でもヘルパースプリングは見直さないと。