この数年競技ロボットから興味が移ったのはロボットを自律とはいかないまでもラジコン状態から一歩突き抜けたいと思っていたから。洋服を着せても毛皮を着せても心を持たないことはわかっちゃいたけど、なんか答えて欲しい。人工無能とは言わない、IF文でも…
4年くらい前に作ってあまり動かしてなかった3倍(4倍だっけ)に減速したサーボでゴーダムを作るつもりだけれど、稼働範囲やら干渉の問題で新しく作るのとあまり変わんないかも。
ひざ下の方が長い脚ってのははじめてだけれどチェビコフ方式だと遠心力を使ったほうが良さそうなのでこの比率で作ってみよう。
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