阿佐ヶ谷ゆうやけ市でロボット遊び
東京の阿佐ヶ谷 松山通り商店街で
5月と11月のだいたい第3日曜日くらいあるのが阿佐ヶ谷 ゆうやけ市(更新が遅いの)
この阿佐ヶ谷 商店街の中でも古くからある「手芸材料 カワハラ」実はこの店は
ただの手芸店ではなくリアルとアンリアルを含めてロボット業界とは因縁深いお店だったりする。
なので、お祭りの日にはロボットクリエイターさん達が集まって
ロボット遊びを始めるのだ。
ロボット遊びをはじめたカメロボと迷路、メカコーギーにお客さん
モーターのコイルがあったまってきたところで、また来年!
(参加無料ですw)
深淵の球体関節
プラレスラー設計を再開
「モデル」モードであればだいたいできるようになってきたけど
思ったとおりにモデリングするのはやっぱり難しい
球体関節
ふくらはぎ部分のつもりだけど1コ3Dプリントするのに
二時間近くかかるし手直しはもっとかかってるなあ
もう一回作り直す
マンガ、プラレス3四郎に出てくるヒューマノイドロボット(プラレスラー)は
普通の少年達が自作で作っているのだが
アクションすることを前提に内部の機構も含めて描こうとしているので
作ってみたくなるのだ(特に連載の後半のプラレスラー)
それにしても球体関節で画像検索したら
どうも入っちゃいけない世界らしい ?(閲覧注意なレベルで)
プラレス3四郎 カール
EX合金 ロボ師WORKS プラレス3四郎 柔王丸 モデリングカラーVer. 全高 約245mm ダイキャスト製 塗装済み 可動フィギュア
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ダイナマイトアクション! No.26 超人戦隊バラタック バラタック ノンスケール ABS&PVC製 塗装済み可動フィギュア
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わんだほーろぼっとか~にばる 13th
三連休の初日で、夏休みももうすぐ
そして「わんだほーろぼっとか~にばる」も13回目
色々ちょっとづつ変わってきてるメカコーギを連れて参加してきた
小学生パイロットのLittle Fiter と、サイコロ一号
発泡塩ビのボディ Vespine
昨年の賞品で LegoのEV3で作った EV3takenoko 竹の子が表示されてるw
普通科の高校生が個人で作った マグネシア Arduino megaで制御
大学生チームの axis4
トマッチョ大佐
SD? レイズナー
決勝戦はガチバトル
スポンサーのみなさん
来年開催予定のプラレス大会にさきがけて エルウラカンも
またね
ロボットパークは大さわぎ! (学研まんが科学ふしぎクエスト)
- 作者: 森山和道,坂元輝弥,高橋智隆,.
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黄金比でメカデザイン
できるだけ簡単に美しいメカデザインの話
メカとかロボットを設計するのに
モーターやマイコンなど個々の部品の寸法に合わせて
規定の大きさに収めることも大切だけれど
メカコーギーの鼻の設計を例に
あえて美しさに拘った設計をしてみるのだ
メカコーギーの型紙は完全にオリジナル
イラスト描いて縫って立体化したらこんなもんかなって感じ作ったのだけれど
気に入らないのが手芸屋さんで良いサイズの鼻が売ってなかったこと。
ならば3Dプリンターで作れば良い。
鼻は横長の楕円形、鼻の幅は想定していたイラストから決まる。
じゃ 鼻の縦の長さは?
横長で横幅が決まっているので
幅の長さ ÷ 1.6 = 縦の長さ
(逆に短い方の長さが決まっているならx1.6したのが長い方)
そう 1 : 1.6 それが黄金比
a:bが 1 : 1.618・・・・
整数でいうと約 5 : 8 になるのだ
縦か横片方の寸法が決まっている場合、もう片方の寸法は
黄金比でデザインしてみてはどうでしょう
Fusion360で設計して
3Dプリンターで出力
黄金比の鼻
夏休みも近いのでおまけ このまま自由研究にでもして下さい。
~ 黄金比 ~
まず、昔々イタリアのフィボナッチさんという学者が
前の数2つを足した数が以下のような無限に続く数列を見つけました。
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987, 1597, 2584, 4181, ・・・・
これをフィボナッチ数列と呼びます。
これだけ見ると何のことかわかりませんが
個々の数字の数を一辺の長さとする正方形を作って
長方形になるように並べます。
フィボナッチ数列に数字が一辺の長さにな正方形を作っ並べる。(赤字は一辺の長さ)
以下のように並べた正方形の対角を曲線でつないでみて下さい。
(ここでは13までしか描いてません。)
何かに似ていませんか?
身の回りにあるモノで縦横の長さが、5:8 になるもはありませんか?
Fusion 360操作ガイド アドバンス編―次世代クラウドベース3DCAD
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黄金比はすべてを美しくするか?―最も謎めいた「比率」をめぐる数学物語 (ハヤカワ文庫NF―数理を愉しむシリーズ)
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3Dプリンタで球体関節
3Dプリンタで球体関節
3Dプリンタもあるので
来年開催予定のリアルプラレス大会のために取り入れたいのが球体関節。
今までコの字にアルミ板を曲げて関節を作っていたのだけど
配線の処理も難しいし、VKテストをするまでもなく
人型と呼ぶには程遠い見栄えになってしまう要因になる。
また、挟み込みを防止する意味でもソニーや三菱重工の家庭用ロボットの関節も球体関節が使われていた。
当然、プラレス3四郎のプラレスラーも球体関節
アニメ版や、連載後半のプラリンピアにはメカの機構がうまく表現されている。
まだ慣れてないFusion360でおもちゃの鋼鉄ジーグやAIBOの関節を参考に
描いて3Dプリントをしてみる
まだ足首だけなのだが良いかもしれない。
挟まないし、片持ちでも剛性があるので細くできるのだ。
ずっと忘れてたけど、鋼鉄ジーグで遊んでたころから
重度の人形恐怖症だった・・・
どうする
球体関節ロボットの草分け、鋼鉄ジーグ
大河原(杯)メカバトルトーナメント in メカデザイナーズサミット Vol.4
大河原邦男先生の地元、稲城市のイベント「メカデザイナーズサミット Vol.4」に参加してきた。
大河原(杯)メカバトルトーナメントは大河原先生のデザインしたメカで
リアルロボットバトルを行うという
ぶっとんだイベント
もちろんハロはこの日のために製作
なんとか間に合った・・・
世の中にないモノ、作ったことないモノを作るってホントに大変
ハロ
完成前に安易にLIKEをもらわないとか
リアルな集まりに顔ださないとか
このブログで吠えるとか、孤独感を作ってかないとモノなんて作れない
写真は僕からの精一杯、みなさんへのLIKEです。
アッガイ VS ドム
陸戦型?ボール
一部の大河原先生のロボットに挑戦するロボットもいる
もちろんおなじみのだグラムや
ボトムズのメカも参戦
なしのすけ
ガガンガンのボトムズバージョンも来週発売
完成度高いよ
ガガンガン 装甲騎兵ボトムズ スコープドッグモデル (メルキアカラー)
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メカニックデザイナーの仕事論 ヤッターマン、ガンダムを描いた職人 (光文社新書)
- 作者: 大河原邦男
- 出版社/メーカー: 光文社
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- メディア: 新書
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Fusion360で丸い部品を作る
ハロの部品をFusion360とAfiniaで作るのだけど
丸い部品がちょっと難しかった
Fusion360でモデリングしたLEDの拡散レンズ
「回転」コマンドで
ルビンの壺みたいに平面を回転させて立体を作るのは簡単だったが
超簡単っ 犬の顔でルビンの壺
難しかったのは既に押し出し後の立体の側面に
スケッチを描いてそのスケッチを回転させて削るみたいことがしたい場合が難しい
半円を回転させて削除するとこんな感じ
でもFusion360のスゴイとこの一つに大企業の開発で使うようなCADと同じく
モデリングした履歴(ヒストリー)を見る機能があって
画面下にモデリングしたときに使ったコマンドのアイコンが並ぶので
どうゆう順番で作ったとか、どこでおかしくなったかがわかるのだ
画面下にモデリングに使ったコマンドの履歴が残る
特にハロの目玉を作りたかったので
内側の曲面と目玉の表面の曲面、この二つをやろうするとどうしてもうまくいかなくて
やり直しに履歴機能が役に立った(結局なんでできたかよくわからなかった)
目玉の表面に変な輪郭がどうしても残る・・・
LEDを拡散させるのが目的なので荒い0.4mmピッチで3Dプリントしたからなのか
変輪郭はプリントされなかった
完成
球体は難しいね
グリーンランド大きくなり過ぎちゃう問題的に