2012-01-01から1年間の記事一覧

軒下にメーサー砲。

叔母の家に行って来た。寝たきりで暇なのでテレビが欲しいと言われたがアンテナなどあるはずもないのでU局用に買って置いた適当なアンテナを適当にくっつける。それにしても介護してくれるような妹達も健康で文化的なエアコンとか最低限度のインフラとかを敷…

C60

フラーレン環であやす。 今日からオムツがSサイズ。

ダンボール戦記中。

ダンボール戦記中。

春の雨。

土曜日のお花見は寒くて固まってたくせに、幼稚園の宿題の絵日記を書くときには楽しかったと興奮して書いてた。雨とテントと椅子(赤丸?)とレグホーン?(茶)と、いしかわさんらしい。

くらべてみる。

でかくなれよ。

生まれたっ。

無事生まれる。タマ付っ。

まだ出てこない。

週末って話だったがまだ出てくる気配はない。根拠付きで出て来たくない理由は少なくないだろう。これからの子供は公害だらけの土地で生まれつきアトピーやら喘息持ちだったり、近く100億を超えるであろう人どうしで資源を争ってかなきゃなんないのかもし…

もうすぐ。

かなりでかい。

コギ治る。

増田屋のおさんぽ コーギーの脚を直す。 電池ボックスの裏にもリンクアームがあるので、引き抜くと折れる。電池ボックスの周りから毛皮を地道に剥いでく。折れた脚は同素材と思われる衣装ボックスの破片をハンダコテで溶かして溶着。(最近のプラスチックは…

コギ骨折っ。

うわああああん

むしパンっ。

国産だの無農薬だの有機農法だとかの食材を大胆に調理されたものばかりで育てられたせいか野生的な動植物の匂いを思い出して喰わず嫌いなままにってる食べ物が多数ある。 嫁に先日の大河原ロボットバトルで稲城の主催者側から頂いたむしパンミックスを使って…

大河原メカ バトルトーナメント。

ゴーダムで出場。自重でヒザをやられて立つ事もできなくなったが、楽しい一日だった。帰ってから寝てないことに気付くZzzz

ゴーダム装甲完成。

ゴーダムの装甲完成。 手は1○○円のしゃもじなんかを立て置くヤツを塗っただけだったりE2Cのレーダードームを意識したつもりの肩はイヌがキャッチしたりするものをつけただけ。あとはソフトかあ。 それにかなり重いなあ。

ゴーダム立つ。

両肩のドームはE2Cのレーダーみたいなイメージなのだけれど、どうする?

アームユニットっ。

腕をつける。 正面から殴り合うのって面白いと思うのだけれどサイズ的にアウトレンジ攻撃だよなあ。

あと6日。

あと6日っ。 がんばっていきましょうね。

版権許諾。

版権許諾の為には途中だけれど頭の付いた写真を送る。通電させてないけど眼も光るよ。

脚裏に装甲板。

今日はココまで。 みんなあきらめないでいきましょうね。

装甲板 溶着。

切ってはハンダこてで溶着をずっと繰り返す週末。

軽量化。

装甲を付ける前に脚の軽量化。

ロボット練習会。

久しぶりに練習会に参加。 やっぱりロボット作りは楽しい。

練習会へ行く。

2Mのアングル材を電車で持ち帰る途中に「ガチでギギネブラを狩りにいく人を見ました」などと写真付きでtwiitされてたと思うが今回は持ち運べるってことを意識して大型機を作った。シクラメンでも持ち帰るくらいの大きさなので、これなら良いでしょ。

サーボクーラー。

木材のエアインテークにFANを付けた。バネとコレでどれだけの効果があるのだろ。

材木を切る。

切り分けて削ってみる。

ヒザ ヘルパースプリング。

さわった感じでは良さそう。

ヒザのサポート。

初速も上がるしバネ 二重(三重?)に減速。 長いスパナでボルトを回すのと短いスパナの柄に鉄パイプ噛ますのって変わるのか? 時間もないのでバネかな。

採寸。

外装採寸。 CADとだいぶ違ってる。

片足上がる!。

前回立ちあがったと思ったらどうしても足が上がらなかった。謎のプッシュロッドを作ったり、ギヤ駆動にしてみたがうまくいかず、結局ヒザにもサーボを追加した。 11日間も構造変更でロス・・・片足で支えるよりも足を上げる方が負荷が高いのね。

立った!!。

立った。 原点が決まった。歩幅から各関節の角度を計算することがなくて済む設計のはずなんだけど、どうかな。かなり遊びがあるし。

ねじりバネ入れる。

「ほねほねザウルス」って夜光性(?)なので並べると夜部屋が明るい。 つるしのねじりバネだけどヒザのリンクアームに取り付けてみた。 良さげ。