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Project Haro ~ベアリング~

今日もハロ

丸く脚をたたむ機構は少し複雑

サーボの負荷を減らすため、

アームの摩耗をさせないためベアリングを入れる

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フランジ付きベアリングって抜け止めがあるのも良いけど

3倍くらい高いので普通のをチャンプで買ってきた(10数個使うからね)

 

中身がぎっしり詰まってるのでRaspiの小さいやつ試してみたい

 

 

 

デジハロ

デジハロ