Project Haro ~ベアリング~

今日もハロ

丸く脚をたたむ機構は少し複雑

サーボの負荷を減らすため、

アームの摩耗をさせないためベアリングを入れる

f:id:feynman_air:20151213104417j:plain

フランジ付きベアリングって抜け止めがあるのも良いけど

3倍くらい高いので普通のをチャンプで買ってきた(10数個使うからね)

 

中身がぎっしり詰まってるのでRaspiの小さいやつ試してみたい

 

 

 

デジハロ

デジハロ