Project Haro ~うでを作る~ 4
4回目でやっと使えるものになった3Dプリントしたロボットアーム
2本とも完成
STG44じゃないよ
今まで作ってきたロボットはアルミで1.5mm厚の板を使ってきたけれど
ABSで3Dプリントするんだったら(サーボ入れる前提で)2.5mm厚くらいないと弱い
元データを作ったFusion360左右対称のデザインであるなら
最低限の片側だけモデリングして最後に「ミラー」で作ればかんたん
あたりまえなのだけれど今回みたいにサーボにはめる部品なので
サーボに対して少し大きく作らないとはまらない
左右前後0.25mmくらいで良い感じになってる
(アルミ板に図面を貼りつけてるときはヤスリだけで調整してたけど楽ね)
長いと中のサポート材を剥がすのも大変
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