AIBO cast off

今年の１Qが終わる。　思えばメカデザイナーズサミットのために

新型なしのすけを作っていた今年はじめ、

岡田斗●夫 事件で初笑い、できてしまったおかげて

一か月間ずっとネットのニュースを見ていた。

連日自滅炎上するニュースが本当に面白くて会見動画や流出リストを見ては

まだ次が出てくるだろうと

よほどフリックス入ろうかと思っちゃってるうちに１ケ月が過ぎた。

途中で新型が間に合わないと悟り旧型のメンテナンスをしているうちに１Qが終わってしまった。

そして僕はAIBOという長い旅にでようとしている。

問題点はたくさんあるんだけれど（そもそも壊れてる可能性も高い）

くさい、べたべたするってあたりからなんとかしたいので

とりあえずAIBOを分解することにした。

まず脚のカバーはネジで止まってるだけなので簡単。

（精密のマイナスでこじってツメを外すようなこともなし）

次におなかのカバーも見えてる太いネジで留めてあるだけなので簡単。

背中のカバーは↓下図の細いネジ４本を外して

下のように、両側の中芯部分を広げるようにすると外れる。

問題は頭

耳はずして、後頭部の太いネジ２本を外すだけなのだが

両面テープ（加水分解してるけど）で固定されているので少し力が必要かも

眼って光らないのね、コネクタも外す。

首輪はゴム製

AIBO　キャストオフ　上

下から

耳っていうかマイクはI2C？

脚のカバーは３種類　ヒザ下は左右対称、ヒザ上は左右共通なのでわかりやすい。

細いネジは３種類で、一番長いのは背中のカバー用

一番短いのはヒザ上のカバー、少し長いのがヒザ下用

ところでこのAIBOに使われている頭の低いネジは

我々ホビーロボットビルダーが良く使ってるものと全く同じで

http://nejikouba.com/　あさいさんのじゃないの？

今度聞いてみよう。

通販か秋葉原のテクノロジアや、RTで買える数少ないAIBOの部品じゃないかな。

材質も固くてプラスドライバーの形ピッタリなので ナメづらいし、

頭が低いので他に干渉しない。

（CAD設計しててもネジの頭の高さまで計算に入れてないことって多いので助かる）

胴体内側、固定しているツメの位置が確認できる。

全カバーを拭きそうじで、くさいのは解消

次は日焼け（ABSのきばみ）の解決かな

AIBO　分解した方がカッコイイじゃないの　モゲラみたいで・

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