片足上がる！。

前回立ちあがったと思ったらどうしても足が上がらなかった。

謎のプッシュロッドを作ったり、ギヤ駆動にしてみたがうまくいかず、

結局ヒザにもサーボを追加した。　

１１日間も構造変更でロス・・・

片足で支えるよりも足を上げる方が負荷が高いのね。