3倍速ドライブっ。

4年くらい前に作ってあまり動かしてなかった3倍(4倍だっけ)に減速したサーボでゴーダムを作るつもりだけれど、稼働範囲やら干渉の問題で新しく作るのとあまり変わんないかも。
feynmanのブログ