1983年 父親が「ピカイチ」というオートフォーカスのコンパクトカメラを買ってきてからは父親のＦ2やＳ（？）を使っても怒られなくなった。 撮るものは犬ばかりだったのだが当時フィルムは期限切れ間近の安いフィルムを使ったにしても現像代が高くて小中学生…
ウチの子の一人が生まれてからすぐに尿が出なかっただけで毒素を分解する為に メガネして日サロみたいなのに１日中入れられてたことがあるくらいなので 尿を出すってのはやっぱり大切。 今年で１５歳になる老犬は尿が出にくくなっている。 パットに漏らして…
うちに来た３匹のクマAIBOのウチ１匹の黄ばみがどうしてもとりきれない。 ワイドハイターEXに漬けて２カ月近く経つが、側面側の黄ばみなのと３月・４月の日照時間が記録的な短さってのが原因なのかもしれないが方法を替えてみる。 Ziplocに入れたAIBOのガワ…
部屋が狭いというかモノが多い。家族も多いが日経なんとかや、しまじろうに、実家からつい持って帰ってしまったエリア８８全巻とか湾岸ミッドナイト全巻がつまれた状態をなんとかしたい。 コンピューティングの基本は書庫管理、本棚をつくることにした。 と…
震災で困っている人がいるのに花見なんかやってるヤツはしね的な世論に対して そうじゃないだろうってことで始めた「ロボット好き共のバーベキュー大会」も今日で５回目 。 はじめはキャンプなんかしたことがない人達ばかりで 火が起こせなかったくらいだっ…
ほぼ出たことのない小学校の父母会に行ってきた。 こんなこと言うと多方面から叩かれるんだろうけど だからって不安なまま黙って送り出すことこそが悪いことだと思うのであえて反対を言わせてもらったのが修学旅行の行き先が福島県だってことだ。 線量が高い…
夫婦が永遠かどうかなんてことは今更語ることのもんじゃないけど 友達ってのは離れていても２０年経っても続いてくもんだ 古い友人に子供が生まれた。 ぼくと同じ歳の女性ではじめての出産ってのは大変なことだったと思う 責任が無いからだろう 自分の時以上…
１５年くらい新聞なんか見てない 兎に角普通のニュースがやだ どうしろと言うんだ ２ちゃんねるとにGitHub、 もう誰もロボットの作り方を教えてくれなくなった ロボットアンテナがあればいい できるだけ役に立たなくて夢中になれることでいっぱいにしていた…
学校でとか塾で使うからって何でもすぐ買って良いもんかと思うこともある。 鉄郎のママは弩級の貧乏だからってこともあるかも知れないけど 破れた靴をちゃんと直して見せて「大事に使えば大丈夫よ」と教える。 パパに頼めば大丈夫って電池切れの時計をもらっ…
３DSがアダプターで充電できないから直せっていうのでやってみた。 ゲームカートリッジを抜いて裏ぶたのネジを外す。 （ネジはカートリッジの差し込み口にも１個あるよ） バッテリーパックを抜いて 裏ぶたを開けるけど↓下のコネクタを２個外す。 ３DSアダプ…
このところ天気がよかったので ワイドハイターEXに漬けてる黄ばんだAIBOの皮（ABS樹脂）が白くなってきた。 レトロブライト（Retr0bright）という漂白だ。 組み立ててみよう。 そして今日は白犬隊を予約してきた。 軽い黄ばみならすぐに半日でも日に当てると…
ジャーマンスープレックスという技を知っているだろうか 見た事は？ かけられたことは？ かつてカール・ゴッチが若き巨人アンドレア・ジャイアントと戦うため レスリングの技をヒントに編み出したと記憶しているが間違ってるかな。 スピードと柔軟性、体格差…
今年も稲城市の桜・梨の花まつりに なしのすけロボットと一緒に呼んで頂いた。 なしのすけ 一日中、商工会のなしのすけグッツ売り場でなしのすけロボットのオペレーターを していた。 泣いた子１人、吠えた犬３匹 人が多すぎて手を振るくらいしかしなかった…
AIBOから鼻から牛乳が流れて（音楽）秒速で落ちる問題で 内部バッテリー（ボタン電池）を交換するところまできたので いよいよ通電する。 最初に充電して何日か経つからなのか充電に１時間ほどかかる。 充電後に電源を入れて見る・・・・鼻から牛乳っ ダメじ…
プラレス３四朗の柔王丸は口からオイルを吹いていたが うちのAIBOは鼻から牛乳を流す（音楽）。 同じAIBOが３台とも全部同じ症状だし AIBOの鼻から牛乳対策としてもうこれしかないだろうってのが パソコンと同じで基盤の上のボタン電池が切れてる。 BIOSが19…
AIBOのバッテリーが復活したところだが 鼻から牛乳が流れる（音楽）が問題はまだ未解決。 そうしてるうちにまた一匹 AIBOがやってきた。 同じクマ型で、バッテリーもメモリーもマグセーフ？もボールもないけど 部品取りにということで。 皮を漂白する前に写…
自分自身が何かに特化した専門家ではないので あんまり詳しいです雰囲気を出さないようにしてるせいなのか ブログを読んでる人から「はじめてドライバーセット買いました」なんてことを言われるが何度もある。 だからバッテリーのセル交換なんてことは書きた…
AIBOやっててわかったこと いろいろと２０００年前後くらいのノートPCを直すの似てる。 最大の弱点は バッテリーが手に入らないことで代替品もないことだ。 （7.4Vで可動する機器ってあまり思いつかないし） 仮に動いてもポテンショが狂っててまともに歩かな…
AIBO（ERS-311）は白いABSなので古いMacintosh同様に黄ばむ そこでレトロブライト（Retr0bright）という方法で漂白を試してみたいと思う。 黄ばみがひどい箇所 そこでワイドハイターEXを使う 次亜塩素酸系の漂白剤ではなくて、過酸化水素水を使ってることが…
今年の１Qが終わる。 思えばメカデザイナーズサミットのために 新型なしのすけを作っていた今年はじめ、 岡田斗●夫 事件で初笑い、できてしまったおかげて 一か月間ずっとネットのニュースを見ていた。 連日自滅炎上するニュースが本当に面白くて会見動画や…
AIBOが出た頃まだ２０代で子供がいなくて まだコーギー犬が仔犬で生活の中心だったと思う 初期のタイプのAIBOが欲しかったのだけれど 少し経つうちにでたのが落書きのような顔のクマ型や 電人ザボーガーみたいな顔したタイプにモデルチェンジした頃に ROBO-O…
最近になって重い物を持って歩くとヒザが痛いと思うようになった。 ラーメン用語でいうところの げんこつ が減ってきてるのだろう。 それは犬でもロボットでも言えることで 特にロボットは次の脚を踏み出すときも、ファイティングポーズのときも ヒザを少し…
２０１５年３月１４日（土）のこと メカデザイナーズサミットVOL.03 の大河原ロボットバトルに今年も参加してきた。 稲城市出身のメカデザイナー 大河原邦男先生のトークショーの前に行われる 彼のデザインしたアニメのロボットが、リアルバトルをするイベン…
日経Linux、日経ソフトウェア 主催の「みんなのラズパイコンテスト」から 今月号の日経Linux ４月号の付録頂いたので紹介しておく。 ちょうど１年前の日経Linux ４月号の特集をみてRaspberry Piを設定して いまはマイクラ専用機になっているウチのRaspberry …
稲城のメカデザイナーズサミットも無事に終わった メカじゃないほうのコーギーとさんぽにでかけた カメラを持って単焦点を開放のまんま 介護犬用（されるほうの）ビークルに乗せて もう７００キロは乗せて走っているのだけれどメンテナンスの必要もない 乗っ…
夏休みの宿題をそのまま転送しただけなのだが 日経Linux、日経ソフトウェア 主催の「みんなのラズパイコンテスト」から 賞状を頂いた。 オープンソースにしてないので、動きが良く解らないもの （本当に動くの？）が混じってるけれど このあいだのMakeに負け…
先日、草加市で行われたお祭りにロボットビルダーとして参加してきた。 ロボットは楽しい。 考えるのも、絵に描くのも、図面を描くのも、材料を切るのも、 ハンダ付けをするのも、プログラムを書くのも、動かすのも、見てるときだって楽しいし、写真を撮るん…
80年代風なパソコンをRaspbrry Piで作る。 M5とかシンクレアみたく。 ここからは日経Linuxの特集記事を見ながら進める。 画面どおりにならないこともあって、何度か電源抜いて再起動させているので 同じ画面が出ないからと言ってあまり考え過ぎなくても良い…
８０年代風なパソコンをRaspberry Piで作る。 M5とかシンクレアみたく。 本人の発表前だけれど夏休みもあと数時間なので書いちゃったて良いだろう。 夏期講習で数日しかない休みだったので夏休みの自由研究を手伝った。 将来は漁業（アカデミー側だと思う）…
30年くらい前の犬といったら庭で飼うもんで７年くらい生きてれば長生きな方だったと思うのだけれど、今は予防接種が良くなって日本の人間の子供よりも多くの犬が 大事にされているもんだから犬の老後を心配するほど長生き。 そんで実家のコーギーも１４歳っ …
